人们的性心理和性行为变异很大，因此，仅仅统计学上的异常不能视为性心理障碍，人类的性有3种功能：生物学功能，即生殖功能;人生功能，即性体验是人生的一种重要生活体验，它对促进个人成长有重要作用，是人生的一个重要方面或内容，给人带来快感和满足，体现人生的某种意义和价值;社会功能，即建立和发展人际关系的功能，中国文化强调夫妻为人伦之首。健全的性心理和性行为应该适当而和谐地完成上述3种功能。在临床精神病学实践中，性心理障碍的定义或诊断标准不可能脱离社会文化的影响，不同的社会、不同的文化背景，对性行为有不同的评价。即使是同一社会、同一文化背景，在不同时期也会有不同的评价标准。因此，至今还没有衡量性行为正常或异常的绝对标准。区别只是有条件的、相对的。一般认为，凡符合某一社会文化的规范、法律，以及生物学需要的性行为，被视为正常范围内的性行为。也就是说，那些不指向性交、不导致生殖或种系繁衍的性心理或性行为，以及使性伴及本人遭受伤害与痛苦的性心理或性行为。均属于异常。出现异常的性行为不一定表示存在性变态。那些为了变换性活动方式而偶尔进行的、尝试性的异常性行为，或者由于条件所限没有机会接触异性，性欲暂时得不到发泄而进行的异常性行为，如肛交、兽奸症、搞同性恋行为，不应归入性变态之列。某种宗教仪式要求祭司与动物性交，而祭司平时并没有这种癖好，也不能认为是性变态。只有成了习惯，变成了癖好，才能考虑是性心理障碍。性心理障碍不包括单纯表现为性欲亢进或减退的性功能障碍。性心理障碍者的一般精神活动无明显异常。
性心理障碍主要分为：①性身份障碍：又分为性别改变症、双重角色异装症和童年性身份障碍3种。②性偏好障碍：主要有恋物症、恋物性异装症、窥阴症、恋童症、兽奸症、施虐症、受虐症、挨擦症、性窒息症，以及电话秽语症，指通过电话对异性谈论色情内容(有时伴手性爱)以满足性欲的行为;恋尸症，又称奸尸、恋尸狂，对死尸发泄性欲的病态性行为;嗜尿症，即爱饮自己小便或观察别人撤尿的症状，以引起性快感;嗜粪症，对自己的粪便有特殊癖好，并导致性快感的行为等。③性取向障碍：主要有同性恋、双性恋。至于那些无法确定自己的性取向，搞不清自己是异性恋、同性恋还是双性恋者，称为性成熟障碍。