使用规定的性感集中训练方法来治疗男女两性的性功能障碍是美国性学大师马斯特斯和约翰逊的杰出创作，这是７０年代初现代性治疗领域的一项重大革新和突破，它动摇了心理分析疗法在性治疗领域长达半个多世纪的统治地位。其实，自古代起人们就已采用性爱体验的方法来缓解病人的性问题。
数千年前，一个被神剥夺了性能力的希腊人，到阿莫罗蒂寺庙去寻求帮助，在那里有一个受过性爱艺术训练的妓女--尼姑（最早的性治疗中性伴侣的替身），与这位希腊人同享某种宗教仪式般的性爱体验，并以此治疗希腊人的勃起功能障碍。
在治疗过程中使用行为处方并非性治疗的唯一方法，家庭治疗和小组治疗专家们也用家庭作业的形式或其他特殊安排的能产生相互影响的形式进行试验。这些发展反映出性治疗水平的进步，它倾向于重复和利用体验因素来改善人类的行为。这种治疗方针与传统的领悟或认知的心理调节方法是相背离的，性体验的行为疗法已构成性治疗的主要的和基本的治疗技术。这一指定的性体验行为疗法的原则在过去的２０年中已在全世界广为流传与应用。
马斯特斯和约翰逊开拓的性体验行为疗法是安排配偶双方集中接受为期两周的性治疗计划，其治疗目的之一是将配偶性活动的目标由完成性反应转移到彼此给予和接受性快感和愉悦上来。他们的注意力不再放在勃起和性高潮上，而是集中在性感感受的体验上，以努力改善具有破坏性的分离倾向或旁观观望态度，这就是著名的性感集中疗法。它要求双方遵守以下原则：认清性功能障碍是双方的事，不是像他们所想象的仅是某一方的事。双方在行动中要深信彼此有真诚的意愿来解决这一问题。治疗期间不得发生婚外性关系。要安排好工作和生活，最好摆脱工作和家务的烦恼住院或住饭店治疗，以便有时间、情绪和合适的场所完成训练作业。这样，他们将没有任何时间和工作压力，抛弃过去的一切不愉快，齐心协力向前看。由于性功能障碍患者很容易产生焦虑和思想压力，或因性交失败产生对性的畏惧心理，所以在进行行为疗法过程中应禁忌性交，使病人在十分轻松愉快的气氛下接受治疗。这样会使大脑皮层有一个适当调整、养精蓄锐的机会。何时恢复性交应由医生根据训练进展来决定，在药物和饮酒方面也应遵从医生的安排。
训练应在双方都适宜的时间和良好环境条件下进行，如不会受到他人干扰，房间温暖和舒适，光线柔和且暗淡（以能看清对方的反应为准），可以伴有轻松愉快的音乐。最好裸体，但如全裸会使患者感到不安、局促，则在开始时少裸或半裸，待适应后再全裸。体位以双方能注视到对方的全身，并考虑到进行抚摸的主动一方行动起来方便、自然为宜。一般采用被动一方仰卧或俯卧，主动抚摸一方坐着或侧卧其身旁，双方取面对面位置。当男方抚摸女方时也可采用无需求体位，即男方背靠床头或被褥而坐，两腿分开，女方背靠男方坐在其两腿中间，这时男女双方可以很方便地进行操作，女方背靠在男方胸部能感受到安全与可靠感。训练时间可长可短，一般每天一小时为宜，双方轮流充当主动或被动角色。总共安排１５-３０次，视治疗进展而定。由于抚摸时需要加强性感感受并减少干燥的抚摸带来的不适感，可选用按摩乳或润滑剂，使用这些无化学活性的粘滑的惰性润滑剂还可消除患者对生殖器分泌液的厌恶和不快感，因为两者在物理性质上是相似的，习惯接触性质相似的润滑剂后就不会再对分泌物感到厌恶了。