男性自慰的方法有各种各样，常见的是用手顺着yin茎头部(龟头)到yin茎根部的抚摸；或只对yin茎头作快速抚摸，或者是磨擦和柔捏整个yin茎；也有少数人也同时刺激自己的肛门，也有人用另一手同时抚摸大腿、乳头、腹部或yin囊。有些人不用手，利用两腿夹挤外生殖器获得性高潮，此行为对男性生殖器有一定病理影响，应引起注意。许多男人都承认在自慰的时候，利用诸如布之类的东西去擦yin茎。或创造其他办法增加自慰的快感。更有人利用色情读物如“肉蒲团”、“金瓶梅”和“红楼梦”等来激发性欲。
性功能治疗专家伯尼·齐伯格德建议自慰时应该从容不迫，迟情享乐，而不应该匆忙达到兴奋高潮。他发现，由于男人认为自慰是孩子气的，他们常常羞于这种行为。于是往往仓促完事。金赛发现，绝大多数男人在自慰开始后1—2分钟内就达到性高潮。少数人的性高潮甚至在自我刺激后10一20秒内出现。齐伯格德指出，如此仓促可能养成一种早泄习惯，性交时兴奋高潮出现太快，仓促行事也可能忽略了除高潮以外的其它一些微妙感受。为了克服这些缺陷，齐伯格德提出许多“集中精神，提高敏感性”的练习，有助于推迟高潮出现，也是治疗早泄手段之一。
女性技巧大多数妇女自慰时仰卧着，用一只手磨擦外yin部，尤其是yin蒂。自慰时采取俯卧体位的妇女，在性交中更容易获得性兴奋。其原因是这样的体位更近似于性交时的刺激。她注意到，俯卧位于自慰时，妇女整个身体的正面广泛接受刺激。类似性交时面对面的接触。其它普遍采用的方法有用物品插入yin道或尿道进行自慰的，涉及的物品多种多样，常为手头容易得到的日常用品或食品，分别为别针、夹子、首饰、铅笔、尺子以至某些水果、蔬菜，黄瓜、香蕉、冰块、香肠、泡菜、人造yin茎、保险塞、金属球、瓶子、牙刷柄、蜡烛、水龙头、玩具熊以及手电筒等插入yin道或肛门。自行车座状物等(据说外型设计合理的车座不仅使骑行者舒适，而且有减少自慰癣发生的作用)，通过采用某种体位及运动造成外生殖器附近肌肉紧张，或用双腿交叉压紧外yin等活动，引发性高潮。
另外女性用振荡器、用镜子看着、抚摸着乳房、用唾液或润滑油减轻摩擦时的疼痛和增加快感、吸吮橡皮yin茎、用羽毛逗弄着皮肤、双腿张开或紧靠在一起、俯卧、用力挤压大腿以产生有关节奏的肌肉紧张、在某些柔软的东西上用力挤压着，用水龙头或淋浴水注冲击生殖器，或者把生殖器紧压在震动着的洗衣机上。最好方法是用自己的手去自慰，这种方法在双人性活动中更容易用得上。
性用具近年来，一些国家和地区推出了某些商品化的淫具或性工具，越来越多人购买振荡器作为自己使用或赠送情人的礼物，也有一些妇女对使用振荡器感到忧虑，她们认为这种人为性兴奋不是本能的，是对其伴侣的一种侮辱，甚至会使她们无法摆脱对振荡器的依赖。振荡器比手刺激来得更快、稳定、持久和强烈，对于某些妇女来说，如果她们要获得性兴奋，这类刺激是必要的，尤其是在她们第一次感受性兴奋的时候。虽然大多数人最终会慢慢喜欢较温和的用手刺激(有时是为了获得更加敏感和轻松的自我愉快)，但仍有许多人继续乐于享受振荡器的刺激。有些男子担心他们性行为会被器具所取代，这是没有根据的，如果振荡器能使双方增加性生活的兴趣，这样对双方都有好处。由于一些男士很喜欢使用振荡器，于是不少夫妇双方在过性生活时都借助振荡器以增加他们的性生活的愉快。