人类的自慰方式是不相同，但无论如何，其基本的方式就是刺激自己的生殖器官，以达到自我的性满足等。
男性常见的自慰方式和技巧有下列几种：
(1)闭上眼睛，慢慢地沉浸于性幻想里面，比如幻想自己和女友做爱等等，以期达到性兴奋；然后用手指轻轻地触动抚摸自己的yin茎，逐渐地使得yin茎充血变硬。
(2)利用色情图文或者“片儿”及色情影碟等，引起性冲动，在观看过程中，用手指抚摸自己的yin茎使其充血变硬等。
(3)用自己的四个手指和拇指形成环状把yin茎套住，然后上下摩擦，刺激yin茎和龟头，直到排出精液为止。“我喜欢撸管式；因为我感到这样如同性交方式一样，使得我的老二儿可以得到强烈的刺激，不一会我就感到满足了，“打出了一炮！”一位40多岁的男性对医生说。
(4)用洗澡液或者润滑剂等抹在yin茎和龟头上面，然后再对yin茎进行摩擦和抚摸等；待到yin茎充血变硬直到到射精为止。我时常叫老婆帮忙，她总是喜欢用润滑剂或者浴液涂擦在我的yin茎上面，然后她开始玩弄我的老二儿，不一会，我就开始“打炮了。”一位刚结婚不久的青年对医生说。美国金赛性学会的伯特恩教授介绍说，应该鼓励夫妻之间或者性伙伴之间相互帮助自慰；夫妻之间进行自慰可以作为性交之前的前戏活动，不但会增加性活动而且会加深夫妻之间的感情。安娜·斯缇芬尼博士(Dr,AnnaAtifenni)——美国全美婚姻与家庭问题调查所的专家就指出，在美国的中产阶级家庭—特别是所谓的白领阶层中，夫妻或性伙伴之间以自慰作为主要性活动的是相当普及的，其比率为75%之高。
女性也有自慰活动，由于女性特别是少女，刚开始自慰时不同于少男，并非是有意而为的，时常是无意或下意识的。一般少女是因为摩擦时的下体获得了某种性快感，然后才开始自慰的。
女性如何自慰，以及一些基本的技法和方法，某性学博士给我们进行了简要的介绍，现转述如下：首先，要制造一种环境气氛。女性应该把自慰行动或活动当成一种休息和享受，千万不要产生罪恶感。
在自慰之前，您就要自己给自己创作一种气氛：比如选择一个好天气，周末或周日的一天下午，利用午睡的时候，关好门窗，心情放松，可以播放一个音乐CD,然后可以洗一个热水澡；把自己的床铺收拾干净，然后自己躺在上面，一面听着音乐，一面进行沉思和遐想；然后由手指轻轻地摩擦自己的生殖器区域。
其次，可以自己沉迷在性幻想之中。比如回忆起自己和男伴进行做爱的情形；您也可以找出一本色情文学读物或杂志比如《阁楼》和《花花公子》等；如果您喜欢观看一部色情影碟，OK!这样就可以寻找到性刺激了，记住目的是为了使自己兴奋起来。一位德州的28岁的小学老师说，“我最喜欢在洗澡时候进行自慰，放上一大澡盆热水，在水中放一些玫瑰花瓣，再放进一些法国香水，自己泡在澡盆热水之中，我让热水轻轻地在我的双腿中间流动，在德彪西的《牧神午后》的音乐声中，我闭上眼睛开始自己的遐想，我想象自己是一朵水仙花，在湖水中摇弋着，在树林外面，那个好色之徒正在偷窥着我。我开始兴奋了；用手指上下抚摸我的yin蒂，这个小豆豆开始发胀，变大和变硬了。我的yin道内也开始湿润了，流出了一些yin液。我仰身再次把自己浸泡在热水中，舒服极了，也很好。”
第三，是解放自己。您的目的是享受，所以放松是很重要的；您可以自己照镜子，看看和欣赏自己的美丽的身躯；您可以对着镜子自己抚摸自己的yin蒂和大yin唇以及yin道等部位。有的女性喜欢用食指或中指插入自己的yin道内，没有关系，记住手指一定要干净。还有的女性在自慰同时，还会以手抚摸自己的乳房，乳头，或者刺激肛门，会yin等部位。这些都很正常。戴安娜博士特别建议，女性自慰时候，适当地抚摸自己的乳房和乳头，会增加快感，也是一种健康的女性保健方法，可以减少乳腺的疾病等。美国全美妇女疾病研究中心的报告说，在美国，伴随自慰的同时，玩弄和抚摸自己的乳房和乳头的妇女，其患乳腺癌的几率大大低于不这样做的妇女，所以该研究所建议女性在做爱时和进行自慰时候，多进行乳房和乳头抚摸。而美国芝加哥大学的金赛性研究所也建议，夫妻在性交做爱时，男方应该多注意抚摸女方的乳房、乳头和yin蒂等部位。#p#分页标题#e#
第四，有的女性在洗淋浴的时候，用莲蓬头的水源冲洗自己的yin部或yin蒂头来刺激，也可以达到某种性快感，也是一种较好的自慰方式。第五，有的女性在骑自行车时候即用自行车座子和座垫来进行摩擦自己的yin部，也是一种自慰的方法。第六，平躺在床上，用自己的双腿夹着枕头摩擦自己的yin部；或者爬下来，趴在长型的抱枕上，腹部贴在抱枕，做上下摩擦自己的yin部等，也是一种好的自慰方法。第七，在同丈夫和男友做爱时候，叫男友抚摸自己的yin蒂和yin唇，这是对于双方都有益处的好方法。第八，最为普通的就是隔着内裤或裙子直接用手指摩擦yin部。这是很多少女所采用的方式。
无论您采取何种自慰方法和技巧，关键是注意卫生，比如先洗手和yin部等。有的读者问是否可以用假yin茎等性玩具，当然可以，但要注意卫生和不造成伤害自己的原则。