在所有的动物之中，只有人类会改变性行为的体位，种类达数十种之多，而人类之外的动物数十种之多，却仅仅只知道一种体位方式而已。根据文献的记载，体位法的种类已有数十种之多，可见，在男女结合的过程中变换体位的方式并不是最近才有的事，而是自古皆然。变换体位方式可说是人类具有高度智慧的表现，其一方面可繁衍子孙，另一方面又达到丰富人生的目的。“体位方式有数十种！”也许有人心里会感到既惊讶、又怀疑。其实，不必感到惊讶、怀疑。虽然有数十种，归纳起来只有几种基本形式，才会有五花八门的体位。基本体位大约有以下几种：1、正常体位法；2、伸展体位法；3、屈曲体位法；4、腰高体位法；5、前侧体位法；6、半座体位法；7、前座体位法；8、骑、乘体位法；9、背后体位法；10、肘膝付体位法；11、后侧体位法；12、后座体位法；13、站立体位法。
以上共十三种方法，如将这些体位加以归纳，又可分男女相对的“对面体位法”，和男性在女性背后进行的“背面体位法”。正常体位法和其应用正常位可以说是最受欢迎的一种形式，这种体位由女方仰卧，膝微曲张开，男方以覆盖在上的形式进行，此时，男方居于主导的地位，男方和女方构成良好的形式。正常位是基本体位法，对第一次或经验少的夫妇很适合。不过，要注意的是，此种位法女性的阴道角度和男性的阴茎角度很难配合一致。因此，有时会发生不能互相结合的情况。如果不能顺畅进行，女方可将枕头在腰下使阴道位置提高，男方试着将阴茎向下插入，只要不要太慌张，即使是经验少的男性也能够成功。总而言之，使用正常体位法时，女方不妨在枕上一些比较柔软的东西来固定，像枕头、棉被、衣服等，目的是使用男方进行性行为时，能够比较顺畅。面对面法中最具代表的正常体位法因为男女双方在互相凝视时，可以观察到对方的肢体语言，而加以适当的爱抚。方法是男方利用肘部来支撑身体，上半身则微贴着女性的上半身，紧紧的拥在一起，并轻柔地爱抚女性的耳朵、脖子、乳房等。女方则会将反应放在性运动上。男方此时不妨渐次地加快运动的速度，使女方达到高潮。正常体位法不仅只有前后的运动，也包含着上半身左右晃动的斜行运动。由于主权操之在男方，所以带给女方莫大的安全感。
伸展体位法及其应用这种体位法是从正常体位法中衍生出来的。方法是女方将两腿伸直，而阴道会因此而变窄，阴茎在进入阴道时就有挤压感，触感不错，比正常体位法还要刺激，男方此时不妨用两脚夹住女性的大腿；或则根据情况，倒卧在女性柔软的身上也无妨。如果男方想将两脚并放在女方脚上也无不可，只是进行性行为时，比较不易罢了。这种体位法虽然刺激些，由于性器插入的角度有限，只要进行时行动大些，阴茎就容易脱离阴道，所以运动的动作要小些。不论如何，伸展体位法是比较着重在技术上的运用。因此，在进行性行为时，先以正常体位法加以结合，再转换为伸展体位法，使性运动富于变化。
屈曲体位法及其应用适行容易疲累的男性这种体位法也是由正常体位法变化的。通常在进行正常体位法的中途，很容易转换成这种体位。方法是女性仰躺时，同时弯曲腰部，这种姿势对女性而言很大胆的。男方则抬起女性的双脚，由上俯贴女性的身体。因为这种体位法可以使阴道向上，所以阴茎可以插入得很深。可是由于男性运动方向的改变，使插入阴道的阴茎形成“＜”字，使得男妇双方都很刺激。而在运动时，由男性控制主权，随意的上下，回转等方式进行着。在进行时，男方用腕来支撑女方的双脚或者放到肩上。女性则不妨将脚缠绕在男方的身上或腰部。
腰高体位法及其应用这种体位法的特色，就在于女性的腰必须拱起来，而男性则以上半身直立的方式结合。方法是女性将两肘撑起，腰自然就会拱起；也可以将双脚垂放在床边，让腰平贴在床上，而男性则将双膝紧贴床沿直立；或者以膝盖弯曲的方式进行。在这种情况下，男性会较累，所以不妨随时暂停性运动和单手支撑女性的腰和脚，另一双手则用来爱抚阴蒂。由于阴茎从阴道口顺着阴道前壁插入，使得结合的情况可以很深入。这对初夜的女性，可以减少很多疼痛，正常体位法时阴茎是否插入阴道，要用较大的力量突破处女膜较厚的地方。而腰高体位法使阴茎水平插入阴道，从处女膜薄处经过而达到结合的目的。这对阴道容易发炎的女性而言，倒是不错的方法。但是缺点依旧如前项，由于角度问题，阴茎易滑出阴道；而在结合后，阴蒂减少了刺激，女性无法获致强烈的快感。
前侧体位法及其应用节省精力的方法延长时间，充分体会快感男女互相侧躺而结合的方法叫前侧体位法。方法是男性举起单脚，沿着女性的内侧放置，或者是女性将脚抬高紧紧夹住男性的脚。女性利用手腕去爱抚男性的肩及手臂，男性则用双手压住女性的纤腰，再利用嘴去爱抚乳房及脖子。这样使性行为的进行增加困难度，可以提高新奇感。前侧位体位法对于肥胖的男性是很合适的，女性尽可能将脚弯曲，把胸部尽量往上拉，正好在男性腰的部份，此时，几乎与屈曲体位法相类似。性器的结合很浅，使得性运动受到限制，但也因为如此，体力的付出也有限，可以保持体力，使性运动延长时间，而享受其乐趣。前侧体位法的高潮来得相当慢，有时真令人很不耐烦，大可以把它当成前戏，随着快感的渐次提高而转变为正常骑乘体位法。而言之，这种体位法只是一种桥梁的角色。
半座位体位法及其应用这种体位法有两种情形：男性在上，则直接跨在女性的身上，结合后两脚张开，即使没支撑到女性也无防。男性可能一边爱抚乳房，一边回转自己的腰，也可以弯下来接吻。总而言之，男性的手可依照自己的渴望，来搂住女性的腰或刺激阴蒂。换成女性在上，女性则用双手双膝支撑身体，类似骑乘体位法。女性可以自由地运动：上下、回转等。男性可以藉此看见乳房的振动及女性的曲线美，女性也可从中获得乐趣。这种体位法基本上也是由正常体位法沿袭改变的结果。仰卧的男性将脚微抬，将腰挺起就是逆高腰体位法；或者男性弯起腰来与女性结合，则是所谓的前座位体位法。所以可以转换成各种体位法。
前座体位法及其应用自由调配结合的深度以抱儿的方式最有名男性以坐姿，如盘腿或坐在椅子上，而女性则微开两腿，像骑马似的夹住男性的大腿，进行性运动，就叫做前座体位法。方法是男方搂抱住女方的腰，而女方抱住男方的脖子，以男方的双腿为中心做前后、左右或是回转运动。女方为了配合男方，会扭动自己的腰，由于此时臀部被拉到和男方的耻骨接触，阴蒂附近会接受到压迫而产生快感。兴奋度的提高，会使女方自然而然的往后倾，男方可利用机会进行爱抚乳房的工作。这种体位的优点，是男方在结合的情形下想避免过于深入结合的女性是最好的，如怀孕中的女性，因为男方斜行运动时，可以刺激到阴道前庭和阴蒂，使女性得到充分的快感。