有位科学家曾经说过，人们生来就具有性的差别和性的要求，并且保持终生。但是，在一般人看来，人的性心理只是到了青春期以后，伴随性生理的成熟才逐渐产生。在儿童期，尤其是婴幼期，根本不存在性问题，更无从谈起性心理了。事实上，人生伊始就有性生理现象出现。当然，婴幼儿期也就相应存在着性心理问题，只是表现形式和认识程度不一样。由于婴幼儿期的性心理与一般心理过程和个性的形成及发展密切相关，所以，本节在介绍婴幼期性心理特点以前，先介绍其心理过程及个性的形成及发展的一般特点。
婴幼儿期性心理
（一）婴儿期性心理——无意识性愉快体验
以前人们有一种误解，以为在儿童时代，尤其是婴儿期性冲动是不存在的。现在虽然有些人已经改变了这种看法，但仍认为此种存在并不是正常的存在。那么，婴儿期到底是否存在性心理呢？其表现有何特点呢？其性角色的发育由何种因素影响呢？
著名的英国性心理学家霭理士(Eliis)曾在他的《性心理学》一书中指出：“在婴儿出生不久，生殖器官感受性刺激的自然倾向已经有一个基本的变异的范围。在初生的婴儿，这一部分也往往感觉到刺激……这是很寻常的事。”弗洛伊德也认为，就人的个体来说，他的性生活早在婴儿期就开始了，而不是从成熟期才开始的。许多学者的观察发现，一周岁左右的男孩和女孩常出现生殖器官的手淫行为。还可以见到手淫时出现性高潮现象。可见，婴儿期存在性问题。这种性的问题取决于性器官决定的性别差异，是在性身份的确立的生理特征的基础上产生的。其性心理表现特点是无意识的性愉乐体验。它和婴儿早期与父母关系直接相关。
婴儿出生前，父母和胎儿并无直接的肉体接触。在一部分家庭中，孩子出世时，父亲在场。但在更多的家庭中，父亲没有与妻子共享这一经历。做父亲的无法体验胎儿在母体体内时，母亲的那种兴奋、那种感受。婴儿出生后，由于母亲哺乳，照顾孩子，与孩子的身体接触的机会、方式均比父亲多，因此，婴儿与父亲和婴儿与母亲之间相互关系以及相互作用产生不平衡的局面。而这种不平衡局面还继续维持下去。这对婴儿的成长产生了一定的影响。