动物界，由于性活动和生殖的必然联系，它们的性活动纯粹是生物本能，完全是不学自会的。许多动物都会用各种办法磨擦器官达到性高潮以满足性的需求。
人类的性活动从方式和数量质量上远远超越了各种动物，人类性活动不仅仅为生殖，更为追求“性快乐”，达到生理与心理上的满足，青春期的性冲动和性快感，有青春期性生理和性心理的特点。手淫排除了异性和异性器官的直接参与;人皆有之，不必大惊小怪，更不必惊慌失措。
不少男青年对手淫“恨之入骨”，“恐惧如魔鬼”，有些人曾企图横下一条心，“把这个罪恶的生殖器割掉!”;有些有手淫后将射出来的精液吞服进去，想恢复充沛的体力;有些则痛不欲生，将自身的一切失败都归罪于自己的性冲动，其实手淫就是自我的性心理调节，是一种自慰性的单方面进行的性活动。
不仅如此，包括一些动物，都会借助各种办法对自己的生殖器进行刺激以达到性满足。通过非性交的触觉摩察或刺激，达到性高潮。
世界著名的性学家霭理斯在他的《性心理》一书中曾指出：90%以上的男人在一生之中都有一个时期手淫的。我们可以一笔勾销前一世纪手淫可怕的一切说法，但必须指出，即使对于健康的人，过度手淫，依然会产生轻微有害的结果的。我们必须永无记得，手淫虽可能有害。恐惧心理本身为害也不浅。
如果将手淫当成一种犯罪，手淫后就有一种显著的负罪感及伤害身体感。而不少人受性冲动和性快感的驱使，又使他们不得不去通过手淫来发泄性欲，手淫导致的心理负担和恐惧有增无减。会成为了一种恶性循环，事实上，从性心理性生理的角度看，手淫是自我解决性冲动的一种方式，非但不是犯罪，而且避免和减少犯罪。对个别频繁进行手淫的患者，可适当进行一些治疗。这种治疗无非是镇静安神疗法，使之在手淫末发生之前入睡，就会减少手淫次数。
已经出现手淫的青年应顺其自然，对某些症状，越是想有意识地努力消除，症状就会越倾向于固定，所谓“有症状也能工作”，使症状不知不觉地消除。
性活动的自我调节的原则是：“让手淫存在，不要想法设法去消灭它，压制它”。遗精、梦遗和性梦也可以使人获得性高潮，基本上属于正常的性活动，因为它是另一种自我安慰行为。应该说，如果消除了手淫的心理负担之后，遗精带来的心理负担就十分容易解决。
虽然遗精不象女性“月经”一样纯属生理现象，因为它毕竟有性感受，有性高潮，但它也应被视为一种男性的生理现象――“精满自溢”，一个月有数次遗精是正常的，自然没有必要担忧及疑虑。 性活动的自我调节对人的一生举足轻重，究其原因，往往不善于调节性活动所致。