幼儿自慰行为是指幼儿用手或其他方式刺激自己生殖器的现象。
根据弗洛伊德理论，幼儿的性发育要经过口腔期、肛门期及生殖器期。
3-6岁的孩子已处于一个特殊的性心理发展阶段，被称为“性蕾期”，孩子意识到触摸自己的性器官能产生快感。假如这一阶段孩子的情感世界缺少关爱，就会通过触摸自己的性器官来消除自己情绪得到安慰，也会通过玩弄性器官来消除自己情绪上的不安和焦虑。
生殖器局部的疾患是幼儿自慰的原因，如湿疹、局部发炎、不够清洁等引起的瘙痒。孩子感到不适就可能经常触摸这些部位。这时抓痒的性质就如同抓面 颊或耳朵一样，是正常的。但孩子往往因此演变出玩弄性器官的习惯并转为自慰行为。从本质上看，幼儿自慰行为是求知欲、好奇心和生理须要的表现。
父母不必为孩子的自慰行为调兵遣将地寻求治疗途径。假如父母发现孩子有这种不良习惯，既不要惊慌失措，更不要打骂恐吓孩子，由于父母的斥责、惩罚不仅不能达到消除这种不良习惯的目的，反而会使孩子更加紧张，增加自慰的频率。
当父母发现孩子有自慰行为时，该如何做呢？
1、了解孩子自慰的原因。
例如检查一下孩子的裤子是否太紧、太脏；孩子的阴部是否发炎，有外伤；孩子是否在模仿影视片中或父母的性行为等。
2、留意转意法。
把幼儿的心思和精力都用在感爱好的活动上，如：画画、游戏等。避免孩子因过分寂寞无聊而留意力集中在自己的生殖器官上。
3、细心观察、制止孩子的自慰行为。
但不要使用刺激性语言，以免挫伤孩子的自尊心。
4、让孩子养成良好的卫生习惯、睡眠习惯。
不要让孩子一个人过早地上床，最好让孩子上床就睡着，早晨睡醒应尽快起床。留意孩子的睡眠姿态，入睡时不要把手夹在双腿之间，不要俯卧等。
上文是专家对“幼儿自慰父母该怎么办”的介绍。专家提醒患者在发现自身疾病和治疗的同时应该保持良好的心情，不要有太多的心里负担，做到早预防、早发现、早治疗，才是维护健康之本。