自慰是一种正常的性行为，普遍存在于灵长类动物和人类。
一般动物的自慰只是对生殖器的相互摩擦，既不使用工具，也不在尿道、肛门进行异位操作，而人类的自慰则比灵长类动物大为拓展：人们会使用某些物件作为工具，对yin道、尿道或肛门进行异位操作，这就是非正常自慰。
例如一青年把一段钢丝插入尿道寻求刺激，不慎钢丝滑入膀胱，10年之后，以钢丝为核心形成了鹅卵大的膀胱结石，不得不手术取出；一老妇的yin道经常排出臭脓，医生从中取出一个腐烂的核桃，经追问才知，核桃是三年前自慰时塞入的；一少妇把一只灯泡塞入yin道自慰，不料灯泡破碎，经急诊手术取出；一青年把螺帽套在阴茎上自慰取不下来，经急症医生大费周折才取下来；另一青年把阴茎送入灯泡插座内自慰，触电身亡；还有一男性把玉米棒插入肛门自慰，不慎玉米棒缩入直肠内取不出来，引发肠梗阻，经剖腹手术取出。
非正常自慰又叫替代性自慰、偏离性自慰、自残式自慰、离奇式自慰等，至今没有统一的名称。临床所见，插入尿道自慰的异物有草茎、电线、羽毛、吸管等；插入yin道的有香蕉、黄瓜、水杯等；插入肛门的有酒瓶、木棍、擀面杖等。类似案例在医学书刊和大众媒体上屡有报道。
因非正常自慰而闯了祸的自伤者常羞于说出得病的真实经过，家属和医生难知详情，极易导致误诊误治，使患者经受更大的痛苦和更严重的后果。例如：用来自慰的物件使插入的器官破裂、出血、感染、发炎、结石、梗塞、狭窄等，严重的可因肠梗阻、腹膜炎、败血症、尿毒症而致死。
非正常自慰事件一旦暴露，自伤者常遭到周围人们的不解、歧视、嘲笑，被当作“怪人”、“变态”、“色迷”另眼看待，其社会地位也会大受影响，甚至成为“历史污点”终生受辱。由上可见，非正常自慰者意想不到的一次失手，可能导致更加意想不到的终生悲剧。
非正常自慰者的生理、心理、伦理状况与常人无异。若问其动机，自伤者常用“出于好奇”、“自我探索”作为搪塞或托辞。其实，非正常自慰近似一种自虐，如同一切人类的癖好、痴迷、上瘾一样，都是难以阐明其原始诱因的。例如：一位把酒瓶塞入肛门的自伤者袒露：10多年前被医生用酒精棉球擦拭肛门消毒时，突然感受到一阵强烈的愉悦感，此后自我效仿擦拭动作，并试用过多种其它物件向肛门纵深探求这一愉悦感觉，最后不可遏制地塞进了这个惹祸的酒瓶。