拥抱与爱抚有各种各样的做法,有时其目的是做爱的代偿行为,有时是作为前准备以提高快感。正因为如此,拥抱与爱抚的体位也是多式样的,在此,仅举一个对男女都舒适,无任何负担的体位。乳房对阴茎的刺激法:把阴茎放在乳房之间,也是刺激阴茎的方法之一。这样的爱抚从男性立场来看的话,是刺激乳房的动作,而站在女性立场而言,应该是对阴茎的爱抚,拥有互相做为性游戏的特色。做这样的爱抚时,女性必须面朝上躺着。男性跨坐在女性胸部下方,把阴茎放在双乳之间,腰部前后运动。男性用手捏住两边乳房外侧,乳房的温暖会传到整个阴茎上。当然,女性自己用手抓紧乳房也可。脸稍微往前抬的话,女性用舌头舐阴茎,使阴茎酥痒。阴茎与乳房相对的爱抚,又称为半身性交。稍微做点变化,也可以考虑男性面朝上横躺,女性匍匐在男性的两腿间,用乳房挟勃起的阴茎。在半身性交里,男性藉着用精液污秽女性酥胸的动作,体会到征服感。