如何判断插入时间?在两性生活当中，想要给对方完美的感受，那么男性就一定要了解，什么时候应该插入，因为如果在女性没有湿润的状态下强制进入，对她来讲带来的只有痛苦，所以男性要学会根据女方湿润度插入。
根据女方湿润的情况来判断插入的时间
前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激yin道分泌润滑液，如果yin道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受yin茎的程度。强行将yin茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的妇性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的yin道，并发出温柔地、焦急地声音说：“进来吧!”
此时，男性便可将yin茎压进yin道内。
正常插入法的体位
充分进行前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，yin道会分泌出爱液，性器也颤抖振动，显出饥渴的表情，等待yin茎的插入。
不过，即使女性很渴望yin茎的插入，一切的努力也将变为泡影。
yin茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时yin道向下，而男性的yin茎向上。因此yin道和yin茎不易密合。男性的yin茎不妨稍微躺下朝向yin道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
如果一时找不到yin道的位置，男性可以试着将yin茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认yin道的入口，这样就容易顺利插入。
yin茎的角度如果不对，就无法插入yin道内，试着将yin茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
做爱姿势通常来说有十几种，但不管是什么样的做爱姿势，基本上由以下四种姿势演变而来的：男上女下之做爱姿势、女上男下之做爱姿势、后入位做爱姿势、站立式做爱、坐式做爱。比较典型的一种做爱节奏时：九浅一深，左三右三。
以上就是在感情生活当中，男性在插入时需要注意的各项问题，而且我们可以看得出来，其实所谓的性爱，并不仅仅是指阴茎插入阴道，比如其他口交、肛交、或者是、爱抚等都是做爱的范围。