女在上的姿势
女在上是由男性面朝上躺着，然后女人将自个儿的身体放低坐到伴侣勃起的阴茎上，由男性或女性将阴茎引导进入阴道。女性可连续地弯曲着膝盖面对男性、亦可将腿伸直或转过身来背对伴侣。伴侣亦可由男在上或侧身式转换而变为这种姿势。女在上的姿势使女性能够控制阴茎在阴道内的深度，及其推进的速度。这个姿势使阴茎能带给阴蒂间接但极度的刺激，对有些女性来讲，这比在男性身下较易于达到性高潮。伴侣之间可能会比较喜欢这种姿势，由于他们的手能够比其他姿势更自由地爱抚对方，也比较能够看见对方。一些女性感觉这个姿势会推进的太深，但她们可自个儿以将身体放低的程度来控制深浅。当剧烈移动时，阴茎可能会从阴道滑出，由此带来挫折感。如果女性希望受孕的话，由于男性之精液会自然地从阴道流出，因此女在上的姿势是通常情况下不被推荐的。当然如果喜欢这个姿势，女性若是在伴侣射精后马上转变姿势便可。再有为了女性因受孕而突出的腹部不会阻碍到性行为，这是怀孕后期的一种很好的性爱姿势。一样的道理亦可运用在腹部较大的男性身上。
侧身的姿势
侧面式是指伴侣双方侧身面对面躺着进行性行为。一对伴侣可从这种姿势开始，或由男在上、女在上的姿势改变至此。一些人由于侧身不能推进得很深，而较不喜欢运用这种姿势。但换另一角度来看，伴侣双方的手都能任意地爱抚对方，且面对面的姿势使得伴侣能彼此亲吻。由于侧身式的姿势较难做到有力的推进，因此十分适合必须防止剧烈运动的人。根据这个姿势使怀孕中女性的腹部比别的姿势(如男在上式)较不会阻碍性行为，因此适宜于怀孕中的伴侣。
男在上的姿势
最多见的性姿势有男在上、女在上、侧身式及其从后进入式。一些异性恋伴侣及其男同性恋者也会进行肛门式性行为。这些姿势都可以用躺着、坐着、站着、跪着或任何之上的组合改变来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度而定。在西方文化中，男在上是最多见的性爱姿势。自从19世纪的基督教传教士相信只有男性在上才是最自然及最适当的性爱姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势。他们并鼓励异国皈依者放弃兽性般的姿势而改采男在上的姿势。男在上的姿势是由女人面朝上地躺着并将两腿分开，由男性或女人将阴茎引导入