性幻想是指有意识地想象“性活动”场面，往往是参与性的，具有幻想者“自编自演”的特点。
事实上，人们从孩童时期就会出现性幻想，而且这种性幻想将持续终生，只不过随着年龄的增长与生活经验的丰富，内容上有所不同，有所变化而已。
一般说来，青春期是性幻想的活跃时期。在这个时期的少男少女，情窦初开，对异性产生强烈的爱幕和渴望，却又没有勇气（也没有条件）向心目中的对象表露爱慕之情，于是便把在文艺作品，影视节目中所见到的两性性爱情景重新组合，用自己的想象力编成由自己参与的性活动过程，以满足自己的性欲要求。此时，当事人既是编导，又是内容中的主人公。他可以想入非非，随心所欲地去编去演，编得不满意可以重新编，演得不好可以重新演。这种幻想充满了虚构的特点，不受时间和空间的限制，既可以与唐朝的杨贵妃谈情，也可以与法国的阿兰德隆说爱。
青少年时代，是人一生中多梦的时节，对未来充满了无穷的遐想。所以，这个时期幻想的内容，多是事业上的巨大成就。而在这个过程中，始终有一个心目中所爱慕的异性伴随左右。在幻想的内容中，自己经过一番周折，随着事业的成功，与“有情人”也会“终成眷属”。
性幻想往往伴有相应的情绪活动。尤其是情绪十分投入之时，这时即所谓“进入角色”，自己既可以洋洋得意，也可能偷偷伤心落泪。有时，这种幻想可导致性兴奋及性器官充血，男性则可有阴茎勃起及射精，或者在进行性幻想时伴有手淫。 性幻想较多地发生在入睡前及睡醒后卧床的那一段时间，以及在闲暇之时，如在旅途中。
有人调查，有26％的已婚男人和19％的已婚女人认为，自己的性幻想足以扰乱当时的工作，如果有了规律的性生活，性幻想可能减少。但是，也不会完全消失。年老以后，性幻想也相应的减少，但即使是老年人，也还会有色欲的幻想。
手淫时伴有幻想也十分普遍，可以说，在青春期后，很少有人仅仅只进行手淫，而不在脑子里出现色欲的幻想。性交时，也常伴有性幻想。此时，幻想中的对象，往往并不是正在交合中的伴侣，而是一个现实生活中所爱慕的意中人，或心中虚构的“白马王子”。
性幻想的内容多种多样，如朝三暮四或与多人发生性关系，也可以想象向对方施暴的情景。在女性，则可能幻想遭到强暴。有人认为，这种被强奸的幻想，反映了女性性活动受到更多的社会制约，因而潜意识里产生了这种幻想，希望有一种外部强加的条件，来满足她们的性需求。
应该如何看待性幻想呢？
过去，人们一直把性幻想看作是道德品质不健康的表现。其实，这只是人类的一种性心理活动而已。这种心理现象，绝不仅仅只是一种生物的本能行为，而是与人类的认知、情感等心理活动密切相关。同时、又受到社会文化背景、道德观念和制度法规的制约。
几乎所有的人，无论是男人还是女人，都有程度不等、内容不同的性幻想。这些人中的绝大多数，都能正常地成长，正常地生活，也能正常地与人交往，包括与异性交往。只有极少数人在种种条件下走上性犯罪的道路。因此，多数学者认为，性幻想是人类性心理发展所不可避免的过程。绝大多数人仅仅是把它作为性自慰的一种形式，补偿性生活中的不足。这与性心理变态者的变态性幻想不是一回事。一般人只是想想而已，不会付诸实施，所以不必大惊小怪，也没有必要背上精神包袱及负罪感。
此外，性幻想对心理的发展不会有什么妨碍。但是，什么事情都应有一个度，如果一个人整天沉溺于性幻想之中，而妨碍了学习、工作、家庭生活和人际交往，则会产生负面的效果。对于青少年来说，应善于将他们的精力引导到学习和事业上去。
有人喜欢在性交时做种种性幻想，可以增加性生活中的快感，补偿现实生活中的不足，在一定程度上满足了内心的需求。但是，这些终究仅仅是一种替代方法，久而久之，则会影响双方性反应的和谐。因而，应该从根本上解决双方感情上和性生活中所存在的问题。