自慰是刺激自身性器官以达到性兴奋和愉悦，通常指向高潮（性高潮）。一般来说，手淫是触摸、抚摸或按摩阴茎或阴蒂，直到高潮的到来。有些女性还有用手刺激阴道的手淫行为，或使用例如振动器这样的"性玩具"。
自慰是一种很普遍的行为，甚至在那些有性伙伴的人群里都存在。有一个国家研究报告表明，95 ％的男性和89 ％的女性有自慰行为。自慰是大多数男性和女性的最初的性经历。孩提时，自慰是在成长过程中探索它们身体的活动中的一个正常部分。大多数人成年后仍然有手淫行为，其中很多人伴其一生。
为什么手淫？
除了感觉很好，自慰是一个很好的缓解由时间堆积起来的性压抑的方式，特别是对于那些没有性伙伴或者性伙伴不愿意或者无法与他们性交的人们。自慰是一种性交的安全的替代品。同时，当男性做不孕测试提供精子样本或捐献精子时，它也非常必需。对于有性功能障碍的成人，自慰可能会被性治疗师当作治疗方法，它能让患者体验到高潮（通常是女性），或延迟高潮的到来（通常是男性）。
自慰正常吗？
从前自慰一直被视为反一种常现象，心里问题的一个反应。而现在，手淫被视为是一种正常的、健康的性活动，它是愉快的、可实现的，可以接受的和安全的。这是一个很好的体验性快感的方式，而且可以贯其一生。
自慰是只有当它对性交活力起抑制作用，或者在公开场所进行，或者导致巨大压力的时候，才被认为是一个问题。如果自慰带有强迫性，或者干扰了日常生活和活动，它可能会带来困扰。
手淫有害吗？
一般来说，医学界认为自慰是一种自然而且无害的性行为方式，不论对于男性，还是女性。它不会对身体带来任何人身伤害，作为正常性行为的一部分，整个一生都可以适度地做。一些文化和宗教反对自慰，甚至认为它罪孽深重。这会导致关于这个行为的罪恶感或羞耻感。二色商城(https://m.2s.tv)成人用品两性健康
一些专家认为，实际上自慰可以改善性健康状况和性伙伴关系。通过自慰探索自己的身体，你可以确认何为你自己的射精快感，并与你的伴侣分享你的感觉。有些伙伴相互自慰，从来发现更能满足愉悦性关系双方的技术，并增加了他们的亲密。