性欲，即是指进行性活动的欲望。每一个发育成熟的正常男女，都会产生性欲，只是由于个性、体质、或每对夫妇的感情基础、家庭环境、健康状况、文化程度、所接受性剌激的强度不同，而性欲的强弱也有差别。
国外有位叫摩尔的学者，把性欲分为接触欲和胀满缓解欲两种。所谓接触欲是指男女双方希望身体贴近，互相爱抚、相互剌激性器官等。虽然不一定实施完整的性交过程，但通过肉体的接触和爱抚，同样能获得一定的快慰。尤其是老年夫妇，由于性功能的生理性衰退，已丧失或基本丧失性交能力，但通过接触欲的发挥，照样可以有和谐美满的性生活，享受性快乐。所谓胀满缓解欲，又叫排泄欲，是指无论男女，在性激素作用下体内性器官有自然产生与分泌的物质。例如，男子的精液，女子的前庭大腺液等，一旦充盈后有胀满感，并会出现把充盈的物质排泄出去的欲望。此类性欲在青壮年中表现得格外强烈，进入老年后，由于各类分泌物的减少，会逐渐减弱。
性欲主要有以下五项因素发动：
1、性心理驱动： 即处于性心理、性生理成熟阶段的男女，出于对异性的钟情、怀春、爱慕等心理活动，尤其是在感情真挚、热烈的基础上，最容易激发起爱抚、拥抱、接吻等接触欲。
2、性行为的体验： 以往性行为体验到的愉悦快美的感受和经验，可产生条件反射，成为诱发今后性欲的一种潜在的内驱力。
3、大脑皮层接受来自异性体态、异性的触抚、体香体味、语言、具有性描写的文字、图片、影视录象光碟等第二信号系统的剌激，可强烈的激发性欲。
4、性器官成熟： 随着青春期后性器官的发育渐趋成熟，人体内的性激素水平会骤然升高，它们是驱动性欲的原始动力。
5、性分泌增加： 即性器官分泌产生的物质，如男子的精子、前列腺涂、精囊液等，女子的前庭大腺液等，大量积聚充盈，可激发胀满缓解欲。
人的性欲的诱发，既有生理基础，又有心理因素、文化教育、社会环境氛转等参与其中，并受到社会规范和道德的约束和制约。因此，对人类的性欲要有一个正确的认识，既不要人为的压抑，又不能恣意放纵。