据分析，阴茎锻炼的原理是身体适应环境的基本特性。例如，一个建筑工人日复一日地搬运重物，于是他的身体就适应了这种强度的工作，他的肌肉因而也变得更强壮。
一、挤牛奶法
也称JELQ法，这是古老的阿拉伯游牧民族发明的壮阳动作，主要就是类似于“挤牛奶”的动作挤压阴茎，增加主导勃起的阴茎主体(CorporaCavernosa)注入的血液容量，进而达到增大尺寸的目的。据说，如果经常做JELQ动作，阴茎的尺寸本身也会变大。
1、通过轻轻按摩做阴茎，来使血液被保持在阴茎主体内。
2、用你的拇指和食指抓住做阴茎轴的(底部)，四周一齐抓，用你的食指和拇指打一个OK的手势，将阴茎紧紧抓住并夹在中间。
3、以你的拇指和食指和在你的阴茎周围一直挤压和并向前缓慢滑动，以迫血液向前流如阴茎主体内的细胞薄壁和龟头内。
4、每次当你向前挤奶时，在阴茎以内血液空间将被迫变得更大。当一只手向前向龟头方向做挤奶时另一只手抓住做阴茎根部。如此循环练习，每次间隔一秒钟。
二、阴茎拉伸
有多种阴茎拉伸锻炼方式，不过所有的动作都有相同的原则：拉长阴茎组织的长度。长时间的拉伸，会让构成阴茎的细胞组织在长度方面有所提高，周长方面作用则不那么明显。
三、肌肉锻炼
著名的凯格尔动作锻炼的不是阴茎本身，而是控制射精的腹腔壁肌肉，也被称为PC肌肉，通过锻炼这块肌肉，男性可以延长勃起时间。凯格尔运动包括简易动作和正常动作两种。简易动作任何时候皆可锻炼：
1、站立，双手交叉置于肩上，脚尖呈九十度，脚跟内侧与腋窝同宽，用力夹紧。保持五秒钟，然后放松。重复此动作二十次以上。
2、简易的骨盆底肌肉运动可以有时有地进行，以收缩5秒、放松5秒的规律，在步行时、乘车时、办公时都可进行。
正常动作可每天锻炼：
1、平躺、双膝弯曲，收缩臀部的肌肉向上提肛。紧闭尿道、阴道及肛门(它们同时受到骨盆底肌肉撑)，此感觉如尿急，但是无法到厕所去需须闭尿的动作。
2、保持骨盆底肌肉收缩五秒钟，然后慢慢的放松，五到十秒后，重复收缩。
3、运动的全程，照常呼吸、保持身体其它部份的放松。可以用手触摸腹部，如果腹部有紧缩的现象，说明收缩了错误的肌肉组。